全自動ごみ発電専用グラブクレーン

ダストグラブクレーンの詳細：

ごみグラブクレーンの作業レベルが高く、クレーン自体の特性があるため、システムの安定した信頼性のある運行に大きな挑戦をもたらし、当社はクレーン業界での仕事の蓄積とごみグラブの運行特性を総括することを通じて、ごみグラブクレーンのために設計された周波数変換速度制御方法を開発し、クレーンを安定して信頼性のある運行を可能にした。2台のごみグラブクレーンからなるクレーン運搬システム（1台の作業、1台の予備）は、ごみ焼却発電所へのごみ投入、積み上げ、混合、材料移動、材料破壊などの作業を完了するために使用される。各クレーンには独自の電気制御システム、操作コンソール、HMI表示パネルがあり、ユーザーのニーズに応じて手動、半自動の制御システムを提供することができます。手、自動切り替えが便利で迅速です。主に次のような特徴があります。

1、速度調整範囲が広い：ゴミ収集の特徴と効率を高める要求のため、システムの速度調整要求は非常に大きく、当社はユーザーのニーズに応じて有級多段速度調整と無段速度調整の選択を提供することができる。

2、運行が安定している：最適化されたモータのモーメント出力を用いて、グラブの揺れを回避するために走行車の加速と減速を効果的に制御し、それによってシステムの運行を安定させるだけでなく、秤量システムに良好な測定環境を提供する。秤量システムと制御システムは互いに協力し合っているが、独立して設計されており、一方の故障でもう一方のシステムが正常に動作しないことはない。

3、多種の制御方式と命令方式：V/F制御、ベクトル開ループまたはベクトル閉ループ制御があります。ユーザーの特別な場合、電位レバー、2-4マスターコンソール、0 ~ 10 V、または4 ~ 20 mAアナログ信号など、さまざまな命令方式を選択できます。

4、便利な手、自動切り替え：簡単な設置を通じて、システムは自動状態で運行することができて、自動投入、積み上げと秤量などの機能を提供して、同時に自己保護を提供することができて、同時に、操作員が入力（自動運行のデータ設定を除く）があれば、手動状態に回復して、安全を確保することができます。「切り替えが容易で手動優先」を実現します。効率的な自動運転。

A.自動投入：材料投入画面に示すように、タッチパネルの2つの位置をクリックして材料採取位置と材料投入炉口を選択するだけで、材料投入重量を設定すると、システムは自動的に材料投入作業を完了でき、操作者の作業強度を大幅に緩和することができる。

B.自動積み上げ：積み上げ画面に示すように、タッチパネルの2つの位置をクリックして材料の取り出し位置と材料の投入位置を選択するだけで、積み上げ重量と積み上げ高さを設定すると、システムは自動的に積み上げます。

C、完全な監視と多種の信頼性、有効な保護措置：操作室領域保護、グラブ転倒防止措置、クレーン衝突防止、リミットスイッチなどがあり、同時にリフト機構として、重錘型の緊急リミットも備えている。アンインストールシステムと連鎖制御する。アンインストールシステムとの連鎖制御により、グラブとアンインストール車を保護し、両者の衝突を防止し、安全を確保することができる。

ダストグラブクレーンの電気制御システムの概要：クレーンの電気制御システムは国内外の先進的な「タッチスクリーン+PLC+周波数変換速度調整」制御方案を採用し、機械全体の総合監視、自動制御及び高精度の速度調整機能を実現する。クレーンの各機構（グラブを除く）はすべてデジタル周波数変換速度調整装置を採用し、機械全体はPLC制御を採用し、クレーンは自動的なグリップ、運搬、バースなどの機能、すなわち手動/自動操作を実現することができる。

クレーンの半自動運転モード：自動で材料採取位置まで運転し、手動でグラブを閉じてゴミを回収し、さらに設定された材料投入場所に基づいて、クレーンはプログラム制御の下で、自動的に材料投入位置まで運転し、重量を測定してこのグラブゴミの重量を記録し、グラブを開き、ゴミをホッパに投入し、材料投入が完了したら自動的にゴミ捨て場に戻り、材料投入過程を完成する。

秤量：クレーン台車には計量装置一式が設置され、自動皮むき半自動計量、表示、積算、印刷などの機能を有し、プロセス計量と過負荷保護として使用される。計量表示設備は運転者室内に設置され、原料の表示、統計、記録の各種パラメータとして使用される。秤量精度は1%で、信号線を通じて制御室に転送され、制御室マイコンで印刷レポート履歴照会などを計量し、秤量システムは同様に過負荷警報機能を備えている。

運転室を操作するには：クレーンの各機構の操縦機構が設置され、コントローラは連動台に取り付けられ、リフト、大型車、小型車の運転機構を制御する制御キャビネット。コントローラは標準的に交換可能で、接点接触式です。運転室内には電源キースイッチ、起動、停止、非常停止などの操作ボタンの制御ボックスも設置されている。そして、適切な位置にゴミドアが開く制御ボタンが残されている。セカンダリデバイス：照明：クレーン橋の下には4つまたは3つの補助照明灯が設置されている。

アラーム：クレーン架橋には警報用ベルが設置され、ベルの制御は連動台に設置された足踏みスイッチによって制御され、走行時に運転手がスイッチを踏み、走行警報信号を発することができる。

信頼性の高いセキュリティ対策：空気遮断器と相順保護器を用いて全システム及び分システムの短絡、過電流、過熱、誤断等保護を行う。インバータの保護機能を用いて、各走行運転機構の短絡、過電流、モータ過熱保護、不足電圧、過電圧、接地、短絡、失速防止、フィン過熱、ブレーキユニット過熱などの保護を行う。回転エンコーダを用いて運転される位置を検出し、自動制御を行い、リフト機構高さ表示を行う。リミット及びストロークスイッチを用いて第2段リミット保護を行う。

フレンドリーな操作インタフェースa）半自動制御タッチスクリーン、操作手触りが快適で、制御スイッチのシミュレーションがリアルで、画面がはっきりしていて、色が鮮やかで、メニュー設計が習慣の要求に合っていて、簡単にわかる。画面にコマンドボタン、アクションボタン、機能ボタンを設定します。コマンドが制御システムに入力されると、制御システムは異なるプログラムに基づいて、各分岐プログラムをコマンドの要求に応じて完全なプログラムに編成し、クレーンを指揮してこのコマンドに規定された動作を完了させる。b）連動台を操作し、ハンドルを操作する設計は運転手の操作時の要求を十分に考慮し、人間工学の原理に合致する。c）運転手の椅子の背もたれの角度を調整することができ、異なる身長の運転手の快適な操作の必要性を満たす。